ZLDW-G01型光機電一體化實驗考核裝置
- 光機電一體化實驗考核裝置是根據(jù)職業(yè)教育培訓教材編寫《機電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓要求而研制的,結(jié)合當前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實用性、先進性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導向教學法,以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機(或伺服電機)模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學或技能競賽要求組裝,具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。
一、光機電一體化實驗考核裝置的特點:
1) 整臺裝置采用小型化設(shè)計,整體合理緊湊,性價比高,非常適合學校在實訓、教學中對工位數(shù)量的要求;
2) 豐富的實訓內(nèi)容:裝置可滿足學校教學、實訓活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓項目;
3) 適合的教學、實訓指導書:從淺入深、由易到難、循序漸進、層次分明,根據(jù)學校的教學進度,提供多個合理的實訓項目和實訓指導,是職業(yè)院校日常教學活動中的最佳助手。
二、光機電一體化實驗考核裝置的技術(shù)參數(shù):
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2、工作溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、光機電一體化實驗考核裝置的構(gòu)成:
實訓臺架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺:可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏:MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點以上IO;變頻器不小于0.4kw;
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個;按鈕模塊:24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1,按鈕黃、綠各1只;
5、雙井式上料機構(gòu):井式工件庫2件,物料推出機構(gòu)2件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸2只,單控電磁閥2只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂運動、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶中間裝有兩個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
四、光機電一體化實驗考核裝置的部分實訓項目:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試:
(1)氣動方向控制回路的安裝;
(2)氣動速度控制回路的安裝;
(3)氣動順序控制回路的安裝;
(4)氣動機械手的安裝;
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接;
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整;
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試;
(8)擺動控制回路的安裝;
2、變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機主電路的連接;
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作;
(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速;
(4)通過變頻器外部端子控制電機啟停;
3、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試:
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫
(4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機械手控制程序編寫
(6)機電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5、步進電機系統(tǒng)的安裝與plc控制
(1)直線導軌的安裝調(diào)試
(2)滾珠絲杠的安裝于調(diào)試
(3)步進電機系統(tǒng)的安裝及連線
(4)步進電機系統(tǒng)的plc控制程序編寫
(5)步進電機的位置控制編程
6、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制
(4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
7、觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習;
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
8、可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
(2)機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
(6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
六、光機電一體化實驗考核裝置的配置:
序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 備注 1 實訓桌 1200×800×840 mm 1張 桌臺采用的是20*80的鋁型材。 2 觸摸屏模塊 MCGS 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 1塊 3 PLC模塊 三菱FX1N-40 24路輸入16路輸出 1塊 可選西門子、歐姆龍等其他plc 4 變頻器模塊 三菱變頻器FR-D720-0.4KW 1塊 5 電源模塊 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個; 1塊 6 按鈕模塊 24 V/6 A、5V/2 A各一組;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只,按鈕黃、綠各1只,急停按鈕1只, 1套 7 雙井式上料部件 單桿氣缸,磁性開關(guān),電磁閥,光電開關(guān)等; 1套 8 加工單元部件 雙桿氣缸、磁性開關(guān),電磁閥,模擬沖頭等; 1套 9 氣動機械手部件 雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開關(guān)、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等; 1套 10 機械手運動部件 滾珠絲杠、導軌、步進電機、步進電機驅(qū)動等 1套 11 皮帶輸送機部件 三相減速電機(380 V, 40r/min)1臺,平皮帶300×40×1.5 mm 1條; 1套 12 物件分揀部件 單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開關(guān)、物件導槽、單控電磁換向閥等; 1套 13 接線端子模塊 接線端子排 1塊 14 物料 金屬4個,尼龍 6個 6個 15 氣管 Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 1套 16 觸摸屏與計算機通信線 1條 17 觸摸屏與計算機、PLC通信線 SC-09 1條 18 配套工具 內(nèi)六角扳手一套、螺絲刀+ -各一 1套 19 產(chǎn)品配套光盤 振霖 1套 20 靜音空氣壓縮機 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 1臺
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3、質(zhì)保說明:上海振霖公司將為你提供光機電一體化實驗考核裝置產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對光機電一體化實驗考核裝置的免費維修,超出條件承諾時提供對光機電一體化實驗考核裝置的有償維修;
4、退貨/換貨:單方面原因?qū)е碌墓鈾C電一體化實驗考核裝置錯誤或光機電一體化實驗考核裝置購買數(shù)量錯誤,造成光機電一體化實驗考核裝置的退換貨要求,將不被接受;
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