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  • ZLDW-G10型柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置


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    一、柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置的概述:
        柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置是為提高學(xué)生實踐技能而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗系統(tǒng),該設(shè)備被廣泛的用于可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師的培訓(xùn)考核,該系統(tǒng)由多個相互關(guān)聯(lián)的工作站組成。其顯著特點是:仿真企業(yè)自動化生產(chǎn)過程,涉及到氣動、PLC、傳感器、電機、變頻器、觸摸屏、RS485等多種技術(shù)。給學(xué)生提供一個全真的綜合實訓(xùn)環(huán)境,通過一定的實際訓(xùn)練提高操作技能,快速適應(yīng)企業(yè)崗位的能力需求。適合大、中專院校、培訓(xùn)機構(gòu)、企業(yè)對學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)及技能鑒定。
    、柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置的功能:
        該實訓(xùn)設(shè)備中每個工作站都是有一套獨立的控制系統(tǒng),既可以拆分程獨立的工作站,又可以組合成一個集成系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)拆分成獨立工作站時適合于初、中級的培訓(xùn);當(dāng)系統(tǒng)組合成一個集成系統(tǒng)時,能提供一個學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的平臺,可應(yīng)用于高級及以上的培訓(xùn)。每個工作站都可適用不同品牌的PLC進(jìn)行控制,各站可聯(lián)網(wǎng)運行,學(xué)習(xí)復(fù)雜的控制、編程、裝配、和調(diào)試技術(shù),使獨立的各工作站能相互交換信息,模擬實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程控制。
    三、柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置的組成:
        實訓(xùn)設(shè)備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的上料檢測單元、搬運單元、加工單元、流水線單元、傳輸單元、裝配搬運單元、分類倉儲單元7個單元組成。其中,每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也是一個機電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。在ZLDW-G10設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。 在控制方面,ZLDW-G10采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式,組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。
    1、上料檢測單元上料檢測單元是ZLDW-G10中的起始單元,在整個系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
    供料單元的主要組成:主要包括物料盤,頂料氣缸,磁性開關(guān),物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等組成。
    2、搬運單元搬運單元是ZLDW-G10中將上料機構(gòu)的物料搬運到加工單元的物料盤上的樞紐部分,主要搬運作用。
    2.1)搬運部分的主要組成:主要包括機械手,相對應(yīng)的驅(qū)動氣缸,磁性開關(guān),電磁閥組件等組成。
    3、加工單元加工單元是ZLDW-G10中對工件處理單元之一,在整個系統(tǒng)中,起著對上料檢測單元送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
    3.1)加工單元的主要組成:主要包括物料臺,模擬沖頭,模擬鉆頭,相應(yīng)的傳感器,電磁閥組件等組成。
    4、流水線單元 流水線單元是ZLDW-G10中完成物料加工的重要部分,組要起加工物料工位傳輸?shù)淖饔谩?br /> 4.1)流水線單元的主要組成:主要包括物料轉(zhuǎn)臺,旋轉(zhuǎn)電機,傳感器等組件組成。
    5、傳輸單元:傳輸單元是ZLDW-G10中對加工好的物料進(jìn)行傳遞的介質(zhì),主要器物料傳輸作用,同時有識別物料顏色的功能。
    5.1)傳輸單元的主要組成:主要包括傳送帶,取料氣缸,顏色分辨?zhèn)鞲衅鳎嚯姍C,磁性開關(guān),電磁閥組件等組成。
    6、裝配搬運單元:裝配搬運單元是ZLDW-G10中對加工好的物件進(jìn)行裝配和傳輸?shù)牟糠?,主要起著裝配和傳輸?shù)淖饔谩?br /> 6.1)裝配單元的主要組成:主要包括吸盤機械手,配件出料系統(tǒng),推料氣缸,傳感器,電磁閥,磁性開關(guān)組件等組成。
    7、分類倉儲單元:分類倉儲單元是ZLDW-G10中的最后一個單元,主要的作用是將生產(chǎn)完成的產(chǎn)品進(jìn)行分類儲存。
    7.1)分類儲存單元的主要組成:主要包括立體倉儲系統(tǒng),步進(jìn)電機,驅(qū)動控制器,絲桿堆垛機,推料氣缸,電磁閥磁性傳感器組件等組成。
    四、
    柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置的技術(shù)指標(biāo):
    1、實驗桌:采用鋁合金型材制成,該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠,本接線端子采用高低壓區(qū)分設(shè)計,避免高低壓接線錯誤。
    2、實驗桌尺寸:長×寬×高=3450mm×800mm×840mm;
    3、電腦桌尺寸:長×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
    4、交流電源:三相AC380V±10%  50Hz:
    5、工作溫度: -10℃~40℃;
    6、環(huán)境濕度:≤85%(25℃);
    7、整機消耗功率:≤1.5KW;
    8、氣源工作壓力:最小1.8Mbar,最大2.4Mbar。
    9、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
    、柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置培訓(xùn)的內(nèi)容:
    1、傳感器培訓(xùn)
    2、氣動技術(shù)培訓(xùn)
    3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)
    4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
    5、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)培訓(xùn)
    6、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
    7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
    、
    柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)裝置的實驗項目:
    1、氣動元件學(xué)習(xí)
    2、傳感器實驗
    3、機械安裝調(diào)試實驗
    4、電氣回路實驗
    5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
    6、系統(tǒng)故障檢測實驗
    7、485聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗
    8、上料程序控制實驗
    9、多工位工作臺程序控制實驗
    10、流水線程序控制實驗
    11、工件安裝程序控制實驗
    12、工件搬運程序控制實驗
    13、工件分類程序控制實驗
    14、交流電機變頻控制實驗
    15、步進(jìn)電機驅(qū)動控制實驗
    16、位置控制技術(shù)實驗


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