機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。實(shí)驗(yàn)裝置以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
一、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
2、安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
3、接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
6、相對(duì)濕度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW
9、P L C：三菱FX2N-48MT
10、步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A
11、PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A
12、觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
13、單片機(jī)模塊：偉福SP-51
14、電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
15、氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
16、設(shè)備重量：100kg
二、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1、實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
2、桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
3、實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4、實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。
5、實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：
課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲(chǔ)單元，課題二、倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。
三、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
1、設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
2、集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；
3、模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
4、不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
5、多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動(dòng)，也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。
四、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、送料單元：
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用 |
4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用
5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
6、反射型傳感器定位應(yīng)用 |
2、搬運(yùn)單元：
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制
4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制 |
5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制
6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制
8、機(jī)械手錄制控制 |
3、分揀單元：
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)
4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)
5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
6、變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn) |
8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)
9、反射性傳感器的應(yīng)用
10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用
11、霍爾傳感器的應(yīng)用
12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
14、分類記錄管理 |
4、倉儲(chǔ)單元：
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
3、出入倉管理程序的應(yīng)用
4、貨倉分配管理應(yīng)用 |
5、倉庫統(tǒng)計(jì)與分類管理
6、脈沖定位控制應(yīng)用
7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用 |
5、人機(jī)界面單元：
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動(dòng)文字 |
6、界面總控實(shí)訓(xùn)
7、手動(dòng)自動(dòng)控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)
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五、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置配置與要求：
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序號(hào) |
配置名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì) |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜 |
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2 |
上料實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。 |
|
3 |
搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元 |
|
4 |
分揀實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
|
5 |
倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉儲(chǔ)執(zhí)行控制單元 |
|
6 |
人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元 |
三菱 GT1155 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話 |
|
7 |
警示器實(shí)訓(xùn)單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
|
8 |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
|
9 |
單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
偉福SH-51系統(tǒng) |
套 |
1 |
可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座 |
|
10 |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 |
三菱 FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī) |
|
11 |
步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
|
12 |
電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
三相減速電機(jī) |
套 |
1 |
|
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13 |
實(shí)操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
|
|
14 |
各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
|
套 |
1 |
|
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