ZL-DT23型實(shí)訓(xùn)組合電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 實(shí)訓(xùn)組合電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備為了滿(mǎn)足廣大院校的電氣及工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)要求。作為一種控制對(duì)象模型,采用了組合結(jié)構(gòu)形式,具有功能實(shí)用,性能可靠等優(yōu)點(diǎn)??梢詽M(mǎn)足不同PLC控制器,單片機(jī)控制系統(tǒng),ARM控制系統(tǒng)的控制需求。本模型具有強(qiáng)大的組合功能可以自由將電梯機(jī)構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對(duì)象。甚至,將兩臺(tái)電梯組合成雙聯(lián)電梯,以及3臺(tái)以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程。和滿(mǎn)足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對(duì)象,本電梯模型提供了標(biāo)準(zhǔn)的接線(xiàn)端口,學(xué)生可以按圖索驥,自由探索實(shí)驗(yàn)。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型的硬件基本輸入點(diǎn)可達(dá)24點(diǎn),基本輸出點(diǎn)可達(dá)30點(diǎn)。為輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤(pán)技術(shù),具有定位精確,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理性強(qiáng)。
一、實(shí)訓(xùn)組合電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介:
本模型無(wú)論從電路到機(jī)構(gòu),從硬件到軟件,均采用了簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)理念,實(shí)用可靠的原則。
本模型共為七層。配合不同的控制器,可以實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)等基本功能。它采用了直流減速電機(jī)進(jìn)行轎廂的曳引拖動(dòng),及轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)。并具有極限到位保護(hù)硬件電路,防止程序錯(cuò)誤對(duì)電機(jī)及其機(jī)構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足不同控制系統(tǒng)的需要。
二、實(shí)訓(xùn)組合電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)及參數(shù):
(1)根據(jù)控制器的不同,目前我公司推出了:
松下FP-X L60七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長(zhǎng))×600(寬)× 800(高)
2、控制器型號(hào):松下FP-X L60 PLC控制器(60點(diǎn))
3、拖動(dòng)電機(jī):DC:12V 減速電機(jī)
4、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù):2-7層
三菱FX1N-60 +8E 七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長(zhǎng))×600(寬)× 800(高)
2、控制器型號(hào):三菱FX1N-60 PLC控制器(60點(diǎn)) 及8輸出點(diǎn)擴(kuò)展單元
3、拖動(dòng)電機(jī):DC:12V 減速電機(jī)
4、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù):2-7層(有到站提示,及報(bào)警輸出功能)
三菱FX1N-60 五層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長(zhǎng))×600(寬)× 800(高)
2、控制器型號(hào):三菱FX1N-60 PLC控制器(60點(diǎn))
3、拖動(dòng)電機(jī):DC:12V 減速電機(jī)
4、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù):2-5層(有到站提示,及報(bào)警輸出功能)
(2)電梯的外形結(jié)構(gòu):
檢查整個(gè)電梯,排線(xiàn)是否插好,有無(wú)線(xiàn)路斷開(kāi),PLC是否打到RUN狀態(tài),然后聯(lián)接電源,使電梯的通入市電220V。模型處于待機(jī)狀態(tài),啟動(dòng)空氣開(kāi)關(guān),此時(shí),PLC通電,轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號(hào)。按動(dòng)模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵,電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。
選擇樓層外呼按鈕,從第一層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層,模型電梯將按照指令進(jìn)行相應(yīng)樓層到達(dá)、停止、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫,電梯同樣將會(huì)按照指令進(jìn)行運(yùn)行,并且在停站的情況下,可控制開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。
模型電梯可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行,控制方式為:在第一層的情況下,同時(shí)按下開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)鍵,此時(shí)將開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)行,運(yùn)行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層,以此重復(fù)循環(huán);如果想停止自動(dòng)運(yùn)行,則可以再次同時(shí)按下開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕,電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的最底層,設(shè)置了一個(gè)可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開(kāi)關(guān)(或樓層復(fù)位開(kāi)關(guān)),用戶(hù)可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來(lái)選擇一層的位置,具有可調(diào)性。
四、實(shí)訓(xùn)組合電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備控制:
(1)電梯控制要求
1、電梯處于任意摟層都可以啟動(dòng)控制。
2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門(mén)打開(kāi),延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門(mén)。
3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),轎廂響應(yīng)該呼梯隊(duì)信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門(mén)打開(kāi),延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)。
4、電梯遵循邏輯規(guī)則,如果電梯向上運(yùn)行,則將會(huì)首先??吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨?zhí)行完所有的向上指令后,再執(zhí)行向下的;同樣的,如果電梯向下運(yùn)行,他將首先執(zhí)行完所有的向下的召喚指令,待完成后再執(zhí)行向上的;如果電梯??吭倌骋粚蛹葻o(wú)向上的指令也無(wú)向下的指令,系統(tǒng)將消除所有指令等待新的指令進(jìn)去。
5、電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。
6、電梯未平層或運(yùn)行時(shí),開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后,按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂門(mén)打開(kāi),按關(guān)門(mén)鈕轎廂門(mén)關(guān)閉。
五、實(shí)訓(xùn)組合電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備注意事項(xiàng):
在操作使用本教學(xué)電梯之前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)。請(qǐng)嚴(yán)格按使用說(shuō)明操作,避免造成不必要的損失。
(1)不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓,以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠(chǎng)前已連接好線(xiàn)路,且已調(diào)試驗(yàn)收合格,使用時(shí)只需提供220V的動(dòng)力電源即可。原則上,使用者最好不要隨意拆接線(xiàn)路。若確實(shí)需要拆接線(xiàn)路時(shí),應(yīng)注意各器件的工作電壓; PLC輸入各開(kāi)關(guān)量用DC24V電源;PLC輸出用DC12V電源。
(2)當(dāng)用戶(hù)使用本電梯自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序演示時(shí),用戶(hù)首先應(yīng)熟悉本電梯的結(jié)構(gòu),電氣控制原理,線(xiàn)路的實(shí)際連接,及各器件的動(dòng)作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試(應(yīng)有熟悉電梯運(yùn)行原理的老師或電梯專(zhuān)業(yè)人員指導(dǎo))建議用戶(hù)在原電梯程序基礎(chǔ)上先分步改動(dòng)單個(gè)環(huán)節(jié)程序調(diào)試,調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。
(3)本教學(xué)電梯幾乎具備了真實(shí)電梯的基本結(jié)構(gòu)及功能,初學(xué)者必須在專(zhuān)業(yè)老師指導(dǎo)下實(shí)驗(yàn)、調(diào)試。
(4)此電梯具有自運(yùn)行功能。具體操作如下:先將電梯平層在一樓,確保無(wú)其他呼梯信號(hào)且底盤(pán)所有開(kāi)關(guān)處于正常狀態(tài)的情況下按下開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕,則電梯便自動(dòng)在一至七樓之間往返運(yùn)行。若要使其停止則再次按下關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)按鈕即可。
六、實(shí)訓(xùn)組合電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置清單(三菱):
序號(hào) 名稱(chēng) 單位 數(shù)量 備注 1 電梯井道 臺(tái) 1 2 電梯底座 臺(tái) 1 3 三菱FX1N—60MR+8E型可編程控制器 套 1 安裝在電氣控制板上 4 到層提示電鈴 個(gè) 1 安裝在電氣控制板上 5 曳引電動(dòng)機(jī) 臺(tái) 1 安裝在電梯架底部 6 曳引輪 只 1 安裝在電梯架頂部 7 一層位置清零開(kāi)關(guān) 只 1 安裝在導(dǎo)軌已經(jīng)門(mén)上 8 碼盤(pán) 個(gè) 1 安裝在曳引電動(dòng)機(jī)上 9 滑輪 只 1 安裝在曳引電動(dòng)機(jī)上 10 導(dǎo)軌 條 2 安裝在井道上 11 綱絲索 根 1 安裝在井道中 12 隨行電纜 條 5 安裝在井道中和各召喚面板上 13 樓層召喚控制電路 塊 7 安裝在各樓層外部 14 上下召喚按鈕指示電路 塊 7 安裝在各個(gè)樓層 15 轎廂操縱控制電路 塊 1 安裝在控制面板上 16 轎廂 只 1 安裝在導(dǎo)軌上 17 門(mén)機(jī)裝置 套 1 安裝在轎廂上 18 標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)端口電路 塊 1 安裝在電梯架一側(cè) 19 DC12V電源板 塊 1 安裝在電氣控制板上 20 漏電脫扣器 只 1 安裝在電氣控制板上 21 極限開(kāi)關(guān)(上、下) 只 2 安裝在井道上、下部 22 活扳手150mm 把 1 工具包內(nèi) 23 尖嘴鉗 只 1 工具包內(nèi) 24 十字螺絲刀Φ3、Φ6 只 2 工具包內(nèi) 25 一字螺絲刀Φ3、Φ6 只 2 工具包內(nèi) 26 502膠水 瓶 1 工具包內(nèi) 27 常用螺釘 枚 若干 工具包內(nèi) 28 微動(dòng)開(kāi)關(guān) 只 2只 工具包內(nèi) 29 毛巾 條 1 工具包內(nèi) 30 三菱FX1N使用手冊(cè) 冊(cè) 1 工具包內(nèi) 31 專(zhuān)用通訊電纜MELSEC-PC&FLEX-PC(SC——09型) 條 1 工具包內(nèi) 32 三菱PLC編程軟件光碟(內(nèi)含PLC控制參考程序) 碟 1 工具包內(nèi) 33 教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū) 冊(cè) 2 工具包內(nèi)
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