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  • ZL-DT01型實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備


  •     實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)而研制的,裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計,所用設(shè)備、器件與實際電梯基本一致,采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計,正面使用茶黑色有機(jī)玻璃面板,融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體,實現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力,如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運行維護(hù)等,除了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué),還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽。
    ZL-DT01 實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備
    一、ZL-DT01實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備概述:
    1.設(shè)備高度仿真,按照實際電梯縮小比例設(shè)計,包含電梯全部要素,電梯為四層,高度3米。
    2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計,電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理。
    3.設(shè)備為二座四層群控電梯,每部電梯系統(tǒng)均由一臺PLC控制,PLC之間通過通信模塊交換數(shù)據(jù),電梯外呼統(tǒng)一管理,接近現(xiàn)實中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實訓(xùn),不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力,還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
    4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式,方便用戶操作。
    二、
    ZL-DT01實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備技術(shù)性能:
    1.輸入電源:三相五線制AC380V±10%,工頻50Hz;
    2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ ,相對濕度<85%(25℃),海拔<4000m;
    3.裝置容量:<1.5KVA;
    4.整機(jī)尺寸(對象+控制柜+電腦桌):4360mm×1000mm×3000mm;
    5.單臺電梯尺寸:1000mm×1000mm×3000mm;
    6.控制方式:開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù);
    7.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
    三、
    ZL-DT01實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備結(jié)構(gòu)組成及功能:
      智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成,能實現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能,兩臺電梯還可以智能群控(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
      電梯模型:包含驅(qū)動裝置、轎廂及對重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置由曳引機(jī)(帶有制動器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器)、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成;導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成;門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成;安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
    1、井道鋼架:采用鋼架結(jié)構(gòu),相當(dāng)于電梯附著的建筑物,為電梯提供支承,固定導(dǎo)軌。
    2、曳引機(jī):位于鋼架頂部,是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上,主要由以下部分組成:
    (1)電動機(jī):鼠籠式三相異步電動機(jī),采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動方式,電梯起動時,變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始,按控制要求上升到額定頻率,減速時,使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零,實現(xiàn)電梯平層,保證了電梯運行平穩(wěn),模擬真實電梯良好的舒適感。
    (2)制動器:在電梯通電運轉(zhuǎn)時松閘,當(dāng)電梯停止時制動并保持轎廂位置不變。
    (3)減速器:采用蝸輪桿減速器,具有高密度、高效率、低噪音的特點。
    (4)曳引輪:繩槽為半圓槽,鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實現(xiàn)轎廂運動。
    (5)工業(yè)編碼器:對轎廂的運行距離進(jìn)行檢測,實現(xiàn)精確定位。
    3、導(dǎo)軌:分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌,保證轎廂和對重作垂直運動。
    4、轎廂:由曳引鋼絲繩懸掛,通過曳引機(jī)另一端連接對重,在導(dǎo)軌上運行,轎廂門上裝有連鎖開關(guān),當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運行。
    5、對重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。
    6、層門:門上設(shè)計有門鎖開關(guān),當(dāng)層門關(guān)閉后,電梯才能啟動。
    7、操縱箱:安裝在電梯模型正面左側(cè),模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備,包括:數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
    8、電梯鎖:位于電梯一層,電梯關(guān)閉后??恳粚?。
    9、呼梯盒:安裝上、下呼叫按鈕,實現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
    10、超速安全保護(hù):當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因),限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
    11、終端極限開關(guān)安全保護(hù):由永磁感應(yīng)器構(gòu)成,提供轎廂停層位置信號的終端保護(hù)開關(guān),感應(yīng)器提供電梯運行終端信號,電梯超過它時,安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出行程范圍。
    12、門安全觸板:在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,觸及轎廂門上的微動開關(guān)動作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
    13、門安全光幕保護(hù):在轎廂門的邊沿上,裝有三對檢測傳感器,檢測轎門之間有物體時,門始終打開,避免事故發(fā)生。
    14、門機(jī)力矩安全保護(hù):門機(jī)用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時,就增加了關(guān)門力矩,使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發(fā)生。
    15、緩沖器:當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
    16、智能人機(jī):采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示,分辨率800×480,65535色數(shù)字真彩,用于顯示電梯運行狀態(tài)及服務(wù)信息。
    17、信息系統(tǒng):通過大型LED顯示屏,實時顯示電梯運行高度、電梯運行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運行狀態(tài)。
    18、視頻監(jiān)控系統(tǒng):轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),監(jiān)控轎廂內(nèi)部動態(tài)。
    19、電梯電氣控制柜:包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣(繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器)、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
    1)變頻器:三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
    2)可編程序控制器:采用三菱FX2N-64MR-001主機(jī),控制電梯的運行狀態(tài),根據(jù)呼叫信號,對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷,然后給出運行指令,使電梯實現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號、自動關(guān)門等功能。
    3)安全及門鎖回路:由繼電器回路組成,急停、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
    4)考核系統(tǒng):電梯具有手動故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式,其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由240×128點陣藍(lán)底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機(jī)、存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成,可單機(jī)進(jìn)行日歷和時鐘設(shè)置、考核時間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置,具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時間倒計時顯示、剩余考核時間報警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績管理等功能。
    四、
    ZL-DT01實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備配置清單:
    1、單臺電梯控制柜(每套設(shè)備含2個控制柜)器材清單如下:

    序號 器材名稱 器材規(guī)格或型號 數(shù)量 單位
    1 控制柜 800mm×600mm×1800mm 1
    2 三菱PLC FX2N-64MR-001 1
    3 三菱變頻器 FR-D740-1.5kW 1
    4 漏電保護(hù)器 4P/10A 1
    5 空氣開關(guān) 2P/6A 1
    6 透明繼電器 ARM4F-L/DC24V 4
    ARM2F-L/DC24V 1
    7 底座 PYF014A 4
    PYF012A 1
    8 交流接觸器 LC1-D0610M5N 2
    9 熱繼電器底座 LA7-D1064 1
    10 熱繼電器 LR2-D1305N(2.5A-4A) 1
    11 相序保護(hù)繼電器 XJ3-S 1
    12 變壓器 WDT 1
    13 可調(diào)電阻器 50W/50Ω 1
    14 保險絲座 RT14-20 5
    15 開關(guān)電源 S-100-24 1
    16 整流橋堆 KBPC610 1
    17 急停按鈕 C11 1
    18 二位旋鈕 D11A 2
    19 平動按鈕 A11黃/綠 各1
    20 接線端子排 RST系列彈簧端子 1
    21 鈕子開關(guān) KN32 48
    22 航空插座 YD48K42Z 1
    YD40J31Z 1
    YD28K10Z 1
    23 液晶屏 YXD-240128C3 1
    24 線路板 功能板 1
    繼電器板 1
    功能板 1
    電源板 1
    25 電源線 4.5米 1
    26 走線槽 35×35 6
    27 附件 螺絲、螺帽 1
    2.單臺高仿真電梯實物模型(每套設(shè)備含2部電梯)器材清單如下:
    序號 器材名稱 器材規(guī)格或型號 數(shù)量 單位
    1 結(jié)構(gòu)鋼架 1000mm×900mm×2500mm 1
    2 層門裝置 370mm×310mm 4
    3 轎門裝置 370mm×310mm 1
    4 轎架 700mm×600mm×160mm 1
    5 安全鉗   1
    6 導(dǎo)靴   4
    7 限速器 0.4m/s 1
    8 對重裝置 50Kg 1
    9 召換盒 80mm×55mm×230mm 4
    10 操作箱 100mm×55mm×260mm 1
    11 空心導(dǎo)軌 TK3/2.5m 2
    12 曳引機(jī) YJ90 1
    13 直流電機(jī) ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130 1
    14 永磁感應(yīng)器 YG-1 10
    15 雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān) KCB-1 1
    16 環(huán)形磁鋼   8
    17 限位開關(guān) VM3-03N-40-U56 9
    18 行程開關(guān) JW2A-11H/L7H 2
    19 接線端子板 TB-1510L 2
    20 電梯按鈕 DS-3藍(lán)光 1
    21 電梯鎖 DS-3 1
    22 鈕子開關(guān) KN32 1
    23 同步輪 ATP30XL050-B 2
    24 同步帶 612XL050 1
    25 光電編碼盤 ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C 1
    26 走線槽 50×50 2.5
    27 航空插座 YD48K42Z 1
    YD40J31Z 1
    YD28K10Z 1
    28 航空電纜 48芯2米、31芯2米、10芯2米 各1
    29 滑輪 L-023 10
    30 鋼絲繩夾頭 U-3 2
    U-8 8
    31 鋼絲繩 Φ6×3.4米 2
    Φ3×12米 1
    32 風(fēng)扇 DC24V 1
    33 指示燈 DC24V/10W 1
    34 門安全傳感器 對射式 3
    35 智能人機(jī) TPC7062KX 1
    36 信息系統(tǒng) LED顯示屏 1
    37 視頻監(jiān)控系統(tǒng) 攝像頭 1
    38 附件 螺絲、螺帽 1
    3.耗材及配套工具
    序號 名稱 主要組成器件 數(shù)量
    1 耗材 線槽、保險絲、1.5mm2導(dǎo)線(紅、綠、黃、黑)、0.75mm2導(dǎo)線(綠)、號碼管、接線端子等 1套
    2 配套
    工具
    包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等 1套
    五、ZL-DT01實物仿真電梯控制技術(shù)教學(xué)實驗設(shè)備實驗項目:
    1.電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測裝置調(diào)整
    2.電氣控制柜的器件安裝與線路連接
    3.變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
    4.觸摸屏組態(tài)編輯與調(diào)試
    5.轎廂自動開關(guān)門控制程序編程與調(diào)試
    6.基于開關(guān)量方式電梯控制程序編程與調(diào)試
    7.基于數(shù)字量方式電梯控制程序編程與調(diào)試
    8.PLC通信網(wǎng)絡(luò)線路連接與調(diào)試
    9.電梯群控功能調(diào)試
    10.電梯故障排除(48個故障點)
    11.智能電梯運行與維護(hù)


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