ZLOM-240型運動控制實驗裝置
- 本運動控制實驗裝置是根據(jù)國家機電一體化教學的要求而開發(fā)的,可作為機械制造及自動化,自動化等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《電機控制》、《計算機控制技術》、《機電一體化系統(tǒng)》、《運動控制》等課程的配套實驗教學模型。
該實驗系統(tǒng)是一個將速度控制技術、位置控制技術、位置檢測技術等有機結合的教學實驗系統(tǒng)。它由運動控制器、伺服電機及伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等組成。
1、輸入電壓:單相三線制 ~220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度范圍-5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:<1KVA
4、外形尺寸:120cm×70cm×105cm
二、運動控制實驗裝置的系統(tǒng)組成:
1、本實驗裝置由實訓桌、實訓平臺等組成。
2、小車運動控制系統(tǒng)實物模型
由運動小車、滾珠絲桿傳動機構、三菱伺服電機MR-JE-20A及三菱伺服驅(qū)動器HF-KN23J-S100、光電傳感器、接近開關、開關電源等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制,該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕,堅固又相對精巧,行程范圍:0.6米,裝有4只光電傳感器、5只接近開關和2只行程開關進行位置反饋。實驗系統(tǒng)能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業(yè)設計。
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