自動控制原理學(xué)習(xí)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實(shí)時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。

　　本實(shí)驗(yàn)儀具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能;運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放八個，每個運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實(shí)驗(yàn)單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng);從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。

　　以下是上位機(jī)軟件截圖：

一、自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀的系統(tǒng)構(gòu)成：

　　(1)系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成;

　　(2)信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào);

　　(3)采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路;

　　(4)運(yùn)算模擬單元電路;

　　(5)非線性單元電路;

　　(6)狀態(tài)指示燈單元;

　　(7)D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路;

　　(8)A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路;

　　(9)單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元;

　　(10)電位器單元;

　　(11)-5V電源發(fā)生單元;

　　(12)驅(qū)動單元;

　　(13)電機(jī)單元;

　　(14)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)模塊單元;

　　(15)信號測量單元： 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

　　(16)特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元;

　　(17)可變電阻器組單元;

　　(18)微型溫度控制單元;

二、自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀的電源參數(shù)：

　　1、輸入電壓：220V ±10%

　　2、輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

　　實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　(1)自動控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　1. 典型環(huán)節(jié)的模擬研究

　　2. 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

　　3. 系統(tǒng)校正

　　4. 控制系統(tǒng)的頻率特性

　　5. 典型非線性環(huán)節(jié)

　　6. 非線性系統(tǒng)(一)

　　7. 非線性系統(tǒng)(二)

　　8. 采樣系統(tǒng)分析

　　9. 采樣控制系統(tǒng)的校正

　　10、態(tài)反饋(極點(diǎn)配置)

　　(2)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　1、A/D，D/A轉(zhuǎn)換

　　2、采樣保持器

　　3、數(shù)字濾波

　　4、積分分離式PID控制

　　5、最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)6、最小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

　　7、大林算法控制

　　8、非線性控制

　　9、解耦控制

　　10、綜合控制實(shí)驗(yàn)

　　(3)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　1. 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

　　2. 溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

　　3. 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

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