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  • ZLBU-128型控制微電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置


  •   控制微電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置依據(jù)普通高等教育“十五”規(guī)劃教材《微特電機(jī)及系統(tǒng)》(中國電力出版社)(程明主編)實(shí)驗(yàn)大綱的要求,吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),充分考慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,精心研制而成。在同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)合理、功能完善,可靠性好,性價(jià)比高。特別適用于高?,F(xiàn)有《電 機(jī)學(xué)》、《控制電機(jī)》、《自動(dòng)控制元件》、《微特電機(jī)》等課程實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新改造,同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室,迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn) 課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)驗(yàn)條件。



    一、控制微電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置的裝置特點(diǎn):
        1、實(shí)用性強(qiáng) 采用了工業(yè)現(xiàn)場的各種控制電機(jī),并結(jié)合實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)際情況,可對各種控制電機(jī)的特性進(jìn)行研究。

        2、擴(kuò)展方便 電機(jī)的固定采用導(dǎo)軌式安裝,控制器采用模塊式安裝,可方便地進(jìn)行擴(kuò)展。
        3、實(shí)驗(yàn)設(shè)備安全性高。具有漏電保護(hù) 等安全措施。各測量儀表、電源均有過量程和短路保護(hù)。強(qiáng)弱電實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線采用二種不同的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,強(qiáng)電部分采用全塑封閉型安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,弱電部分采用金屬裸露 型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,不僅避免了學(xué)生雙手帶電操作觸電的可能。也防止了學(xué)生將強(qiáng)電插入弱電或元件而使之損壞的可能。
    二、
    控制微電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)性能:
        1、輸入電源:三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz
        2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
        3、裝置容量:<1.0KVA
        4、外形尺寸:160×80×150cm3
    三、
    控制微電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置的裝置的基本裝備:
    1、MM01電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
        (1) 交流電源(帶過流保護(hù))(帶隔離變壓器)
      提供三相0~450V可調(diào)交流電源,同時(shí)可得到單相0~250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器(規(guī)格1.5KVA、0~450V),克服了三 只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù),相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù),克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲 帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表,通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
        (2) 高壓直流電源兩路
      提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源及0~230V(2A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(輸出短路保護(hù)功能)各一組,并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。

        (3)數(shù)字式儀表:
        ★ 真有效值交流數(shù)字電壓表一只:測量范圍 0~500V,量程自動(dòng)判斷,自動(dòng)切換,精度0.5極,三位半數(shù)顯;
        ★真有效值交流數(shù)字電流表一只:測量范圍 0~5A,量程自動(dòng)判斷,自動(dòng)切換,精度0.5極,三位半數(shù)顯;
        ★智能單相功率,功率因數(shù)表一只;
      由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高 速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能的智能控制模式。功率測量精度為1.0級,功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0,電壓電流量程為 450V和5A,能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)(感性顯示“L”,容性顯示“C”,純電阻不顯示),并可存儲測量數(shù)據(jù),供隨時(shí)查閱。
        (4) 人身安全保護(hù)體系:
      設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器,控制屏若有漏電現(xiàn)象,即切斷電源。
      設(shè)有電流型漏電保護(hù)器,控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過一定值,即切斷電源。強(qiáng)電連接線及插座,采用全封閉結(jié)構(gòu),使用安全、可靠、防觸電。強(qiáng)電連接線及插座,采用全封閉結(jié)構(gòu),使用安全、可靠、防觸電。
        (5)定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀(服務(wù)管理器):具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
        (6)控制屏正面大凹槽內(nèi),設(shè)有兩根不銹鋼鋼管,可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座,供儀表等部件供電用??刂破羶蓚?cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。
    2、MM02實(shí)驗(yàn)桌

      實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,形狀似長方體結(jié)構(gòu),造形美觀大方;設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門,用于放置工具、 存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),便于移動(dòng)和固定,有利于實(shí)驗(yàn)室的布 局。
    3、ZL03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、1024光碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表

      包括1024光電編碼器,數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,無應(yīng)力變形,加工精細(xì),同心度好,互換性好,能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與校正測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲,電機(jī)運(yùn)行噪聲小,實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型,能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。
    4、ZL19校正直流測功機(jī)
    5、ZL22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)

      直流數(shù)顯電壓表一只,采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程,測量范圍:0-300V。手動(dòng)量程為:2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
      直流數(shù)顯毫安表一只,采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程, 測量范圍:0-2000mA。手動(dòng)量程為:20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
    直流數(shù)顯電流表一只,測量范圍0~5A,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,具有超量程報(bào)警、指示等功能。
    6、ZL29可調(diào)電阻器

      1組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻,1組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻,35uF/450 電力電容一只,10K/2W電阻一個(gè)。
    7、ZL51永磁式直流測速發(fā)電機(jī)
    8、ZL36步進(jìn)電機(jī)控制箱及步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)部件

      本控制箱用以控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式,它的控制功能是由單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,通過鍵盤的操作和不同的顯示方式來確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
      本控制箱可適用于三相,四相,五相步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)行方式的控制??蓪?shí)現(xiàn)單步運(yùn)行,連續(xù)運(yùn)行和預(yù)置數(shù)運(yùn)行;能實(shí)現(xiàn)單三拍,雙三拍,三相六拍及電機(jī)的可逆運(yùn)行
    9、ZL37 旋轉(zhuǎn)變壓器中頻電源及實(shí)驗(yàn)部件

      提供400HZ,0-70V中頻電源一組及旋轉(zhuǎn)變壓器一只。
    10、ZL38交流伺服電機(jī)及實(shí)驗(yàn)部件

      電機(jī)采用SL系列鼠籠型兩相伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱由一只真有效值交流電壓表,一只真有效值交流電流表,變壓器(380/220/110)及可調(diào)電容器(0-6.5uF)組成。
    11、ZL21直流伺服電動(dòng)機(jī)(DC220V,0.55A,80W,1500r/min )
    12、ZLZJ-1 自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置 包括一只接收機(jī),一只發(fā)送機(jī)及砝碼一盒。
    13、ZLENCD旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn) :配有等精度頻率計(jì)數(shù)器,完成旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)。
    14、ZL05實(shí)驗(yàn)連接線及配件

      采用二種不同的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(不存在任何觸電的可能),里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線,達(dá)到超軟目的, 外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn),插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片,接觸優(yōu)良,弱電部分采用金屬裸露型實(shí)驗(yàn)導(dǎo) 線,不僅避免了學(xué)生雙手帶電操作觸電的可能。也防止了學(xué)生將強(qiáng)電插入弱電或元件而使之損壞的可能。
    四、
    控制微電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置可完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
    1、永磁式直流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

        (1)永磁直流測速發(fā)電機(jī)空載輸出特性
        (2)永磁直流測速發(fā)電機(jī)負(fù)載輸出特性
    2、旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)

        (1)波形觀察及方向的判斷
        (2)測量轉(zhuǎn)速及頻率的關(guān)系
    3、力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)

        (1)測定力矩式自整角機(jī)發(fā)送機(jī)的零位誤差
        (2)測定力矩式自整角機(jī)靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系曲線
        (3)測定力矩式自整角機(jī)比整步轉(zhuǎn)矩(又稱比力矩)及阻尼時(shí)間
        (4)測定力矩式自整角機(jī)的靜態(tài)誤差
    4、控制式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)

        (1)測自整角變壓器輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系U2=F(θ)
        (2)測定比電壓Uθ和零位電壓U0
    5、正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)

        (1)測定正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器空載時(shí)的輸出特性
        (2)測定負(fù)載對輸出特性的影響
        (3)二次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載的輸出特性
        (4)一次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載的輸出特性
        (5)正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作線性應(yīng)用時(shí)的接線圖
    6、直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)

        (1)測直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組
        (2)測直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性T=f(n)
        (3)測直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性n=f(Ua)
        (4)測定空載始動(dòng)電壓和檢查空載轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定性
        (5)測直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)
    7、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)

        (1)單步運(yùn)行狀態(tài)
        (2)角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系
        (3)空載突跳頻率的測定
        (4)空載最高連續(xù)工作頻率的測定
        (5)轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)的觀察
        (6)定子繞組中電流和頻率的關(guān)系
        (7)平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系
        (8)矩形特性的測定及最大靜力矩特性的測定
    8、交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)

        (1)用實(shí)驗(yàn)方法測堵轉(zhuǎn)圓形磁場
        (2)測交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制時(shí)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性
        (3)測交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值—相位控制時(shí)的機(jī)械特性
        (4)觀察自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
    五、控制微電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置的配置清單:

    序號 編號 名稱 數(shù)量
    1 MM01 電源控制屏 1套
    2 MM02 實(shí)驗(yàn)桌 1套
    3 ZL03-1 不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、1024光電編碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 1套
    4 ZL19 校正直流測功機(jī) 1臺
    5 ZL22 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只表) 1件
    6 ZL29 可調(diào)電阻器 1件
    7 ZL21 直流伺服電動(dòng)機(jī) 1臺
    8 ZL36 步進(jìn)電機(jī)控制箱及步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)部件 1套
    9 ZL37 旋轉(zhuǎn)變壓器中頻電源及實(shí)驗(yàn)部件 1套
    10 ZL38 交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱及實(shí)驗(yàn)部件 1套
    11 ZL51 永磁式直流測速發(fā)電機(jī) 1臺
    12 ZLZJ 自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置 1套
    13 ZL05 高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實(shí)驗(yàn)連接線及配件 1套
    14 ZL-ENCD 旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)裝置 1套

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