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  • 車載仿真系統(tǒng)實訓(xùn)室建設(shè)方案--上海振霖教學(xué)設(shè)備有限公司


  • 1.2.3.1概述
        車載仿真系統(tǒng)具備和主流地鐵線路所使用的相同的人機交互界面HMI和功能近似的車載ATP設(shè)備仿真器、車載ATO設(shè)備仿真器設(shè)備。列車模擬駕駛實訓(xùn)器能夠模擬城市軌道交通車載信號系統(tǒng)真實外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境,能夠仿真模擬司機駕駛臺指示燈、按鈕、開關(guān)、司控器,能提供逼真的人機交互界面HMI向駕駛員實時反饋列車狀態(tài)信息,能夠?qū)崿F(xiàn)自動列車超速防護、自動駕駛、站臺自動精確停車等功能。
        車載仿真系統(tǒng)可以對城軌列車司機和車載信號設(shè)備操作維護人員進行下列模擬實訓(xùn)工作:
        Ø 利用仿真車載ATP/ATO系統(tǒng)主機對車載信號設(shè)備操作維護人員進行設(shè)備的工作原理、設(shè)備組成、基本操作、故障識別與排查的培訓(xùn);
        Ø 通過模擬故障注入訓(xùn)練提高信號維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力,考核維修人員的工作水平;
        Ø 培訓(xùn)設(shè)備可模擬車載ATP、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運行情況,配合駕駛臺指示燈和司機顯示單元HMI,可進行車載信號系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車定位、超速防護、自動駕駛、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗;
        Ø 對列車駕駛員進行培訓(xùn),進行模擬駕駛操作,使其了解車載信號相關(guān)知識及操作方法。
    1.2.3.2組成及特點
        車載仿真系統(tǒng)設(shè)備組成及特點如下。
    1.2.3.2.1車載ATP設(shè)備仿真器
        車載ATP設(shè)備仿真器可以模擬主流地鐵信號系統(tǒng)中的車載ATP系統(tǒng)相關(guān)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)車載ATP的系統(tǒng)的上電操作、控制級別和駕駛模式管理、列車定位、防護曲線計算、超速告警與防護、車門監(jiān)督、扣車、退行監(jiān)督等功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測列車運行狀態(tài),觀察列車運行曲線。仿真軟件可以顯示車載ATP的實時運行狀態(tài),輸入輸出接口變化,車載ATP仿真器實時計算的列車運行緊急制動觸發(fā)曲線、告警速度曲線、推薦速度曲線及列車實際運行速度/距離曲線。
    車載ATP仿真器
    車載ATP仿真器模擬軟件界面
    車載ATP仿真器實時防護曲線顯示
    1.2.3.2.2車載ATO設(shè)備仿真器
        可以模擬城軌車載自動駕駛ATO系統(tǒng)的自動計算規(guī)劃運行曲線,自動驅(qū)動列車模擬器實現(xiàn)自動駕駛、同時具備站臺自動精確停車、越站、停站時間倒計時管理等功能。
    車載ATO仿真器軟件界面
    1.2.3.2.3列車模擬駕駛實訓(xùn)器
        列車模擬駕駛實訓(xùn)器采用GUI仿真顯示技術(shù)實現(xiàn)司機駕駛臺操作接口和HMI人機界面,能夠?qū)崟r顯示列車當前速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、目標速度、目標距離、列車控制級別、駕駛模式、緊急制動狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容。仿真車載人機界面HMI的顯示及符號定義與西門子車載HMI顯示基本一致。模擬駕駛實訓(xùn)器的車載HMI顯示如下圖所示。
    車載HMI仿真器軟件界面
        實訓(xùn)對象可以通過操作列車模擬駕駛實訓(xùn)器上的模擬司控器、駕駛臺操作按鈕(包括車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預(yù)選升級按鈕、駕駛模式預(yù)選降級按鈕、自動折返按鈕、確認按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕)、駕駛臺操作開關(guān)(包括門模式選擇開關(guān)、駕駛室激活鑰匙)、指示燈(包括ATO啟動按鈕燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈)等駕駛和操縱列車運行。列車模擬駕駛實訓(xùn)器還能夠模擬信號系統(tǒng)與車輛接口,仿真列車動力學(xué)模型,響應(yīng)來自于模擬駕駛訓(xùn)練器和ATO設(shè)備仿真器的牽引/制動控制指令,仿真列車的速度和位置,并模擬車載應(yīng)答器天線接口,向仿真車載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息。
    列車模擬駕駛實訓(xùn)器如下圖所示。
    列車模擬駕駛實訓(xùn)器
    列車模擬駕駛實訓(xùn)器

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